考研中有理论力学这门学科，并且是一个非常重要的学科。理论力学是力学的基础学科，主要研究物体的运动规律和受力情况。它通过建立数学模型，通过力学原理和方程来描述物体在受力作用下的运动轨迹和力学性质。

在考研中，理论力学是力学专业的重要考点之一。根据考研大纲，理论力学主要包括以下几个方面的内容：

1. 牛顿力学：牛顿力学是经典力学的基础，主要包括牛顿运动定律、引力定律、动量定律、力和功等原理。在考研中，需要掌握牛顿运动定律的应用，并能够解决与牛顿力学相关的物理问题。

2. 拉格朗日力学：拉格朗日力学是理论力学的重要分支，它通过建立广义坐标和拉格朗日函数的关系，推导出描述物体运动的拉格朗日方程。在考研中，需要了解拉格朗日方程的推导方法，掌握其在求解运动方程和稳定平衡问题中的应用。

3. 哈密顿力学：哈密顿力学是理论力学的另一个重要分支，它通过建立广义坐标和哈密顿函数的关系，推导出描述物体运动的哈密顿方程。在考研中，需要了解哈密顿方程的推导方法，以及其在求解动力系统和变分问题中的应用。

4. 刚体力学：刚体力学是理论力学的一个重要内容，主要研究刚体的平动和转动运动。在考研中，需要了解刚体的运动学和动力学特性，掌握刚体在受力情况下的平衡和运动规律。

考研中的理论力学是一个需要深入学习和掌握的学科，涉及到牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学和刚体力学等方面的内容。掌握理论力学的基本原理和方法，对于解决与力学相关的物理问题具有重要意义。

对于准备考研的同学，建议要充分理解各个学科的基本原理和概念，切实加强基础知识的学习和巩固。进行大量的习题练习和真题解析，培养应用理论力学解决问题的能力。还需要注重实际问题的思考和应用，将理论知识与实际情况相结合，理论与实践相结合，才能真正提高理论力学的理解和应用能力。